| MODEL | XSC-ECAT-ASDLV10 |
|---|---|
| POWER CAPACITY |
Power Supply: 24 ~ 48VDC
Maximum output current: 10A
|
| CONTROL METHOD | PWM Sinusoidal wave drive |
| POSITION FEEDBACK SUPPORT |
17-bit~23-bit Tamagawa, Panasonic serial encoder
BiSS-C/SSI encoder
Quadrature ABZ encoder
|
| I/O SIGNALS |
Digital Inputs: Up to 8 Digital Input, NPN type, can be assigned by the parameter
Function: Positive Limit, Negative Limit, Home signal, Touch Probe, Emergency Stop, Alarm Clear, General purpose input
Digital Outputs: Up to 4 Digital Output, NPN type, can be assigned by the parameter
Function: Servo Ready, Servo Alarm, Limit status, Holding Brake, General purpose output
|
| STATUS INDICATOR |
EtherCAT status: L/A IN (Link/Activity IN), L/A OUT (Link/Activity OUT), RUN, ERROR LED
Driver status: SERVO ON, ALARM LED
|
| MECHANICAL |
Dimension (L × W × H): 100mm × 50mm × 33mm
Casing: Aluminium
Weight: 100g
Installation: Screw Mounting, hole M3
|
| ENVIRONMENT |
Operating temperature: 0 ~ 55ºC
Storage temperature: -20 ~ 65ºC
Relative humidity: 10 ~ 90%RH, Non-condensing
|
| CONTROL MODE |
Position control
Speed control
Torque control
|
| PROTECTIVE FUNCTION | Over voltage, under voltage, over load, over speed, over current, encoder error, EtherCAT communication,… |
| FUNCTION |
Overload torque up to 300%
Integrate 3 notch filter for torque reference
Gain switching based on torque, speed, position error level
|
| ETHERCAT COMMUNICATION SPECIFICATIONS |
Communications Standard: IEC 61158 Type 12, IEC 61800-7 CiA402 Drive Profile
Physical layer: 100BASE-TX (IEEE802.3)
Connectors: RJ45 connector × 2 (EtherCAT input, EtherCAT output)
Communication media: Ethernet Category 5e (100BASE-TX) or higher is recommended
Communication distance: Distance between nodes: 100m max
Process data: Configurable PDO mapping
Mailbox (CoE): Emergency messages, SDO requests, SDO responses and SDO information
Synchronization: Free Run / Distributed clocks (DC)
DC cycles: 125µs, 250µs, 500µs, 1ms, 2ms, 4ms
CiA402 Drive Profile: Homing Mode, Profile Position Mode, Velocity, Torque Mode, Cyclic Synchronous Position/Velocity/Torque Mode, Standard Touch Probe Function, Torque Limit Function
|
| SOFTWARE INTERFACE |
Communication type: Mini-USB
Support Function: Motion monitoring, Status Monitoring, Edit parameters, Trial Run, Trace Data, Digital I/O Allocation, Manual Tuning, Mechanical Analysis, Firmware Update
|
NEXT SERVO DRIVER XSC-ECAT-ASDLV10
Bộ điều khiển NEXT Servo Driver là bộ điều khiển servo EtherCAT sử dụng nguồn DC, với dòng điện tối đa lên đến 10A và độ phân giải encoder đạt 17 bit.
ASDLV10 được tích hợp sẵn EtherCAT CiA402 Drive Profile. Thiết bị được lắp đặt theo kiểu chuỗi nối tiếp (daisy chain), giúp hệ thống có khả năng mở rộng linh hoạt hơn, giảm thiểu dây kết nối và dễ dàng thiết lập với bộ điều khiển EtherCAT master cũng như các thiết bị Slave EtherCAT khác trên thị trường.
Quá trình thiết lập và tinh chỉnh (setup & tuning) của NEXT Servo Driver được thực hiện dễ dàng thông qua phần mềm NEXT Configurator.
Sản phẩm cũng hỗ trợ chức năng phân tích và lọc nâng cao, giúp cải thiện hiệu suất động học trong các ứng dụng yêu cầu độ chính xác và đáp ứng cao.
Sản phẩm tương tự
Servo Driver
nEXT1 Servo Driver